Browsing by Author "Степанов, В. Ю."

Now showing items 1-16 of 16

    • Введение в теорию идентификации 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю. (БНТУ, 2015)
      Лобатый, А. А. Введение в теорию идентификации / А. А. Лобатый, В. Ю. Степанов // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : III Международная научно-техническая интернет-конференция, 20-21 ноября 2015 г. Секция 2 [Электронный ресурс]. - [Б. и.], 2015.
      2016-03-17

    • Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Степанов, В. Ю.; Бумай, А. Ю. (БНТУ, 2019)
      Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического ...
      2020-01-09

    • Возможность применения алгоритмов распознавания изображений или слежения за объектами с беспилотного летательного аппарата при помощи системы компьютерного зрения OpenCV 

      Степанов, В. Ю.; Зуенок, А. В. (БНТУ, 2017)
      Степанов, В. Ю. Возможность применения алгоритмов распознавания изображений или слежения за объектами с беспилотного летательного аппарата при помощи системы компьютерного зрения OpenCV / В. Ю. Степанов, А. В. Зуенок // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : V Международная научно-техническая интернет-конференция, 18-19 ноября 2017 г. Секция Информационные ...
      2018-01-10

    • Классификация угроз для данных, передаваемых между наземной станцией управления и беспилотным летательным аппаратом 

      Степанов, В. Ю.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2017)
      Степанов В. Ю. Классификация угроз для данных, передаваемых между наземной станцией управления и беспилотным летательным аппаратом / В. Ю. Степанов, Е. А. Хвитько // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : V Международная научно-техническая интернет-конференция, 18-19 ноября 2017 г. Секция Информационные технологии в производстве и научных исследованиях ...
      2018-01-10

    • Математическое моделирование динамики торможения двухосной мобильной машины 

      Мазаник, К. И.; Степанов, В. Ю. (БНТУ, 2014)
      Мазаник, К. И. Математическое моделирование динамики торможения двухосной мобильной машины / К. И. Мазаник, В. Ю. Степанов // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 209.
      2015-04-08

    • Методы и системы оптимального управления. Ч. 1 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      В пособии рассмотрены задачи и методы синтеза линейных и некоторых нелинейных систем автоматического управления. В первой части издания дается подробная характеристика задач и методов синтеза САУ, состав и процесс создания СУ, приводится определение понятия математических моделей и представляется их детальная классификация, рассматриваются системы компьютерной математики, а затем ...
      2020-12-11

    • Методы и системы оптимального управления. Ч. 2 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      Целью данного пособия является освещение ряда задач по следующим тематикам: задачи, в которых на управление накладываются ограничения в виде неравенств (за счет применения принципа максимума Понтрягина), динамическое программирование, аналитическое конструирование оптимальных регуляторов, оптимизация управления методами вариационного исчисления. Также в пособии рассмотрены вопросы ...
      2020-12-11

    • Методы и системы оптимального управления. Ч. 3 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      В данной части пособия рассмотрены задачи и методы в следующих основных темах: синтез регуляторов в классе одномерных нелинейных систем, синтез регуляторов на основе концепции обратных задач динамики, системы (регуляторы) с переменной структурой, синтез регуляторов в классе многомерных линейных систем, интеллектуальные системы управления. Части 1 и 2 данного пособия были изданы ...
      2021-01-18

    • Моделирование системы управления беспилотным летательным аппаратом 

      Степанов, В. Ю.; Хвитько, Е. А. (2018)
      Степанов, В. Ю. Моделирование системы управления беспилотным летательным аппаратом / В. Ю. Степанов, Е. А. Хвитько // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : VI Международная научно-техническая интернет-конференция, 17-18 ноября 2018 г. [Электронный ресурс]. – [Б. и.], 2018.
      2019-02-21

    • Особенности математического моделирования электромеханических систем 

      Арефьев, Н. Н.; Степанов, В. Ю. (БНТУ, 2016)
      Арефьев, Н. Н. Особенности математического моделирования электромеханических систем / Н. Н. Арефьев, В. Ю. Степанов // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : IV Международная научно-техническая интернет-конференция, 18-19 ноября 2016 г. Секция Информационные технологии в производстве и научных исследованиях [Электронный ресурс]. – Минск : БНТУ, 2016.
      2017-01-13

    • Параметрическая идентификация стохастической системы неградиентным случайным поиском 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю. (БНТУ, 2017)
      К настоящему времени известно большое разнообразие объектов, задач и методов идентификации, значение которой в различных областях науки и техники постоянно возрастает. Задача идентификации зависит от априорной информации об объекте идентификации, кроме того, существующие подходы и методы идентификации определяются формой математических моделей (детерминированные, стохастические, ...
      2017-05-29

    • Применение адаптивного алгоритма неградиентного случайного поиска для идентификации математической модели 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю. (БНТУ, 2016)
      Лобатый, А. А. Применение адаптивного алгоритма неградиентного случайного поиска для идентификации математической модели / А. А. Лобатый, В. Ю. Степанов // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 1. - С. 245.
      2017-02-09

    • Процесс управления системой с учётом влияния динамических параметров 

      Арефьев, Н. Н.; Степанов, В. Ю. (БНТУ, 2016)
      Арефьев, Н. Н. Процесс управления системой с учетом влияния динамических параметров / Н. Н. Арефьев, В. Ю. Степанов // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : IV Международная научно-техническая интернет-конференция, 18-19 ноября 2016 г. Секция Информационные технологии в производстве и научных исследованиях [Электронный ресурс]. – Минск : БНТУ, 2016.
      2017-01-13

    • Сферы применения мехатронных систем 

      Хвитько, Е. А.; Степанов, В. Ю.; Казакевич, В. А. (БНТУ, 2019)
      Хвитько, Е. А. Сферы применения мехатронных систем / Е. А. Хвитько, В. Ю. Степанов, В. А. Казакевич // VII Международная научно-техническая интернет-конференция "Информационные технологии в образовании, науке и производстве", 16-17 ноября 2019 года, Минск, Беларусь [Электронный ресурс] / Белорусский национальный технический университет ; сост. Е. В. Кондратёнок. – Минск : БНТУ, ...
      2020-03-06

    • Технические аспекты организации дистанционного обучения 

      Степанов, В. Ю.; Бояршинова, О. А.; Казакевич, В. А.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2021)
      Технические аспекты организации дистанционного обучения / В. Ю. Степанов [и др.] // Информационно-коммуникационные технологии в управлении, образовании, науке [Электронный ресурс] : международная научно-техническая конференция, Минск, 19 мая 2021 г. / сост. Е. А. Хвитько. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 46-54.
      2021-08-19

    • Технологии создания и использования стендов удаленного доступа для проведения лабораторных работ по физике 

      Бояршинова, О. А.; Степанов, В. Ю.; Пехтерев, Д. А. (БНТУ, 2021)
      In the era of the COVID-19 pandemic, the development and implementation of remote access laboratories, which open up new educational opportunities, is relevant for the successful training of students using remote technologies. The choice of optimal funds for the implementation of such projects is also relevant. In this paper, we present one of the possible examples of implementing ...
      2021-08-19